6月20日，机器人&减速器板块再次大涨，南方精工大单一字涨停。

消息面上，南方精工昨天在互动平台表示，公司减速器相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。

此外，近期机器人领域动作消息不断。

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7月WAIC（世界人工智能大会）：傅利叶智能预计7月发布通用人形机器人；达闼机器人将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型——RobotGPT。

6月7日-11日，EX仿生机器人参展深圳文博会。EX仿生机器人全身具有140多个自由度，能与人进行沟通，未来将可投入AI教育、企业前台、无人零售等工作。

6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提及到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。

5月17日，特斯拉在2023股东大会上，发布了Optimus人形机器人最新演示视频，Optimus走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。

马斯克表示，特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台。

5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能（Embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人等。

此外，据国盛证券最新研报，UCLA机器人与机械实验室(RoMeLa)的研究人员设计了一种人形机器人，命名为ARTEMIS，计划于7月前往法国参加2023年RoboCup机器人足球赛。

ARTEMIS身高4英尺8英寸，体重85磅，能够在崎岖不平的地面上行走，也能奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，ARTEMIS也能保持稳定。在实验室的测试中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，这使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。

成本占比高，减速器最受市场关注

据东吴证券研报，机器人产业链上游主要为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商；下游目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。

从成本构成来看，国盛证券分析称，减速器、控制器、伺服系统和等三大零部件是产业链中技术壁垒最高、成本占比最大的环节，成本占比分别为35%、10%、25%。

正由于减速器成本占比高，从行情反馈的角度看，近期机器人细分产业链中减速器最受市场关注。

资料显示，减速器包括齿轮减速器、行星减速器、精密减速器几类，其中机器人对精密减速器（包括谐波减速器、RV减速器两类）需求较大，它位于伺服电机与执行件间，伺服电机输出转速大、扭矩小，而关节执行件实际需求是输出转速小、扭矩大，故需减速器进行减速增距。

据国金证券测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。

以Tesla Bot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应Tesla Bot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

轴承单机价值高，或开启第二成长曲线

机器人各产业链中，除了减速器，轴承也开始被市场所关注。

一方面，南方精工昨日在互动平台提到，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

另外，开源证券最新研报表示，轴承单机价值高，可车机协同加速降本，轴承开启第二成长曲线。

资料显示，轴承是机械传动轴的支承，主要功能是传递力和运动，减少机械运动中产生的摩擦损失。特斯拉机器人中使用4种轴承：旋转关节使用2个角接触轴承；线性关节使用1个四点接触轴承，以及1个深沟球轴承。

开源证券表示，特斯拉机器人可以复用新能源汽车轴承供应链加速降本，降至2万美金时，各类轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价值量3220元。

行业竞争格局方面，开源证券表示，深沟球轴承设计简单，能高速运行并且工作期间无需保养，价格低，国内已经实现成熟供货。交叉滚子轴承是和谐波减速器配套使用，制造难度大，全球范围内可大规模量产的企业少，主要包括日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默纳科和德国舍弗勒旗下的INA。国内人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。